1832年、フランスのクレルモンフェランに農業機械をつくる小さな会社としてスタート。91年に空気入りタイヤの特許を取得し、タイヤメーカーとしての一歩を踏み出した。そして、1949年にラジアルタイヤを発明し、世界屈指の技術をもつタイヤメーカーの歴史が始まった。現在グッドイヤー、ブリヂストンと並ぶタイヤメーカーのトップ3として世界に君臨している。
モータースポーツにも積極的であり、F1からラリーまでほとんどすべての分野で、モータースポーツ用タイヤの生産供給を行っている。また、観光案内ガイドブック、ロードマップでも有名であり、とくにホテルやレストランのランキングに星の数を付けたものは世界標準となっている。

ミシュランの起源は、1863年に設立されたBarbier, Daubree et Cieという株式合資会社である。
アンドレとエドゥアールのミシュラン兄弟の名前を冠したMichelin et Cieとの名称は1889年に採用されたものである。
1890年代前期、発明されたばかりの自動車用に耐える空気入りタイヤの実用化に取り組んで成功をおさめ、1949年からは世界初の市販ラジアルタイヤ「ミシュランX」を市販した歴史を持つ、世界のタイヤ業界における老舗である。